武王阖闾灭川，成为南方霸主。 乌哈国历来与附近的越国（都城在今浙江绍兴）关系不睦。 公元前496年，越王勾践即位。 武王趁越国丧事之机，出兵攻打越国。 马里地区（今浙江嘉兴西南，满阴嘴）爆发了吴、越之战。 吴王阖闾本以为能打胜仗，却不料战败，受箭重伤，又在投奔吴国时被卖身亡。 武王阖闾死后，其子夫差即位。 阖闾将死时，对夫差说："别忘了为越国报仇。"夫差记住了这句话，并请人们经常提醒他。 路过宫门时，手下声嘶力竭地喊道："夫差！你忘记了越王杀父之仇吗？"夫差泪流满面地说："没有，我没有忘记。"他叫伍子玄和另一大臣波丕调兵马，准备攻打越国。 两年后，武王夫差亲自率军攻打越国。 越国有两位很有本事的医生，一个叫文种，一个叫范蠡。 范蠡对勾践说："吴国练兵已近三年，这次是志在报仇，来势凶猛，不如守城不战。"勾践不同意，派大军与吴人决一死战。 两国军队在大湖地区交战。 越南军队确实战败了。 越王勾践率残兵五千逃往会稽，被乌军围困。 勾践就是这个人。 他对范蠡说："我很遗憾没有听你的话，陷入了这样的境地。现在该怎么办？"范蠡说："我们尽快去求和吧。"勾践派文种到武王营求和。 文种在夫差面前解释了勾践的投降意愿。 武王柴想答应，伍子胥坚决反对。 文种回国后，发现吴国的伯朴是一个贪婪好色的小人，便私下将一批美女和宝物送给伯朴，请他跟夫差说好话。 经过伯楚在夫差面前的一番劝说，武王夫差不顾伍子胥的反对，答应了越国的求和请求，但要求勾践亲自前往吴国。 文种回去向勾践汇报。 勾践将国事托付给文种，带着妻子、范笠到吴国。 勾践到了吴国，夫差请夫妻俩住在阖闾大墓旁的石屋里，并请勾践喂马。 范丽跟随并当奴隶。 夫差每次出门坐车，勾践都会为他拉马。这样过了两年，夫差以为勾践已诚心投降，便让勾践回国。
勾践回到越国后，决心报仇雪恨。 他怕眼前的安逸会削弱他的野心，所以他在饭堂里挂了一块苦胆，每次热的时候，他都会先尝尝苦涩的味道，然后问自己："你忘记了会稽的耻辱吗？"他也把垫子拿走了。 ，用木柴当床垫。 这就是后来人们所背诵的""躺在柴火上，尝尝勇气。"
